膜塗層非標自（zì）動化設備介紹

中共十九大提出高質量的（de）需求後（hòu），國家層麵對環境汙染的整治，加大了環保設備的需求，尤其是水（shuǐ）汙染的處理，改（gǎi）變了以前小打小鬧的汙水處理，中央大資金的投入，加上（shàng）政策（cè）上的施壓，倒逼那些產生汙（wū）水的企事業單位不斷加碼對（duì）汙水的處理能力，同時人民生活對飲用水（shuǐ）的高質量的要求，驅動了水處（chù）理環保（bǎo）設備需求市場的（de）加劇，然而汙水處理最重要的環節就是過濾，過濾就必須得用（yòng）上水過濾（lǜ）膜，所以膜就是水處（chù）理過（guò）程中（zhōng）一種高值易耗品，由於市場需求突然增加，導致傳統（tǒng）的人工（gōng）生產膜的產能嚴重供應不足（zú），隨著（zhe）膜的產能（néng）增加，成（chéng）本要求壓（yā）縮的條件下，再實行增人擴大產能提高效益的事情已經是難以為（wéi）繼（jì），因為現在中國已經加速進入老齡化，人工貴，人難請，人難管，人難留的問題（tí）已經擺在麵前，因此膜的塗（tú）層非標自動化設備（bèi）需求已經迫在眉睫，麻花传媒MV在线观看自動化在這個時候先人一步，已經（jīng）承接（jiē）定做膜塗層非標自動化設備。

以下是我們公司做過的膜（mó）塗層非（fēi）標自（zì）動化（huà）設備工作過程和功能介紹：

3.1膜塗層非標自動（dòng）化設備生產工作流程

浸（jìn）液1、

1.      機械手到上料框取出膜組，搬運到浸液1工（gōng）位，上下（xià）氣缸動作卡緊（jǐn）膜組，步進馬達驅（qū）動上、下端蓋卡入膜殼上、下端。

2.      將膜組件旋轉30°，使膜殼軸線與水平線夾角為60°。

3. 啟動1#反（fǎn）應釜液體抽吸泵，將1#液體從膜組件殼體從下往上注入組件進入膜絲內（nèi）部直到達到設定的（de）液體量，關閉抽吸泵。

 4.將1#液體保持在（zài）膜組件內（nèi），浸泡 2min（ 程序可設置0-5min，精度1s）。

5.打開下部液體排放開關，排出廢液（yè）。（重複3-5步驟1次）

6. 將膜殼組件再反向旋轉30°，使（shǐ）膜殼垂直放置（膜殼軸線垂（chuí）直）。

7.機器人抓住膜（mó）組（zǔ），上下（xià）步進馬達（dá）驅動，退出上上下端蓋，夾緊氣缸放鬆，機器人移動膜組浸（jìn）液1的吹掃（sǎo）工位（wèi），氣缸夾緊膜組，上端蓋馬達（dá）驅動，卡緊膜組，打開通氣閥，將（jiāng）設置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下吹掃5min（程（chéng）序可設置0-5min，精度1s）。

8.吹掃完第一次後（hòu）馬達驅動退出吹掃端蓋，機器（qì）人抓取膜組，夾緊氣缸鬆開，機器（qì）人移動膜組（zǔ）到設定的空間位置，垂（chuí）直旋轉180°，再放到浸液1吹掃工位，氣缸夾緊，馬達驅動卡上（shàng）端蓋吹掃，進行第二次吹掃（sǎo），吹掃 5min（程序可設（shè）置0-5min內可調，精度1s）。關閉壓縮氣體通氣閥（fá）。

　浸液（yè）2

1.機器人將浸液1吹掃工位上的膜組件搬（bān）運到浸液2工（gōng）位，氣缸夾緊，馬達驅動上、下端蓋卡入膜殼上、下端。

2.將膜組件旋轉30°，使膜殼軸線與水平線（xiàn）夾角為60°，打（dǎ）開2#反應釜液體抽（chōu）吸（xī）泵，

將2#液（yè）體從膜組件殼體從（cóng）下往上注（zhù）入組件進入膜絲內部直（zhí）到達到設置的液體量。關閉2#反應釜抽吸泵。

 3.將2#液體（tǐ）保持（chí）在（zài）膜組件（jiàn）內，浸泡 5min（程序可設置0-10min，精度1s）。

4.打開下部（bù）液體排放開關，排出廢（fèi）液（yè）。

5. 將膜殼組（zǔ）件再反向旋轉30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

6機器人抓取膜組，搬運到浸液2的吹掃工（gōng）位1，氣缸夾緊，馬達驅動（dòng）上端蓋卡入膜組上端，打開通氣閥，將設置整好的壓（yā）力、流量的壓縮氣體(由無油氣泵提供氣源)從上往下（xià）吹掃 1h（程序可設置0-3h，精度1min）。

7.吹掃完第一次後，機器人抓取膜組，氣缸鬆動，馬達驅動退出端蓋，機器人移動膜組到設定的空間位置，垂直旋（xuán）轉180°，再次放入吹掃工位，氣缸夾緊，馬達驅動卡上吹掃端蓋，進行第二次吹掃，吹掃1h（程序可設置（zhì）0-3h，精度1min）。關閉壓縮氣體通氣閥。

8、以此類推浸（jìn）液2工位配又（yòu）1-9號吹掃工位，機器（qì）人根據每個工位程序要求（qiú），搬（bān）運、調（diào）換膜組（zǔ），直到（dào）9個吹掃工位全部吹掃狀態（tài），輪流切換膜組。

浸液3

1.機器人將浸液2吹（chuī）掃工位上吹掃好的膜組搬運到浸液3浸液工位，氣缸夾緊，馬達驅動上下端蓋卡緊。

2.將膜組件旋轉30°，使膜殼軸線與水（shuǐ）平線夾角（jiǎo）為60°，打開3#反應釜（fǔ）液體抽吸泵，

將3#液體（tǐ）從膜組件殼體（tǐ）從下往上注（zhù）入組件進入膜絲內部直到達到設定的液體量。關（guān）閉3#反應釜液體抽吸（xī）泵。

 3.將3#液體保持在（zài）膜組件內，浸泡 3min（程序可設（shè）置0-5min，精（jīng）度1s）。

4.打開下（xià）部液體排放開關，排出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

6.馬達驅（qū）動退出上下端蓋，機（jī）器人夾緊（jǐn）膜組（zǔ），夾緊氣缸鬆（sōng）開，機器人（rén）搬運膜組到浸液3吹（chuī）掃工（gōng）位，氣缸夾緊膜組，馬達（dá）驅動卡緊（jǐn）上端吹掃（sǎo）端蓋，打開通氣閥，將（jiāng）設置好的壓力（lì）、流量的壓縮（suō）氣體(由（yóu）無油氣泵提供氣源（yuán）)從（cóng）上往下吹掃 3min（程序可設置0-30min，精度1s）。

7.吹掃完第一次後，馬達（dá）驅動退出吹掃端蓋，機器人再次抓緊（jǐn）膜組，夾緊氣缸鬆（sōng）開，機器人移（yí）動膜組（zǔ）到設置的空間位置，垂直旋轉（zhuǎn）180°，再次搬運到吹掃工位，氣缸夾緊，馬達再次驅動卡上上吹掃端蓋，進行第二次吹掃，吹掃 3min（程序可設置0-30min，精（jīng）度1s）。關閉壓縮氣體通氣（qì）閥。

浸液4

1.機器人從浸（jìn）液3吹掃工位搬運膜組旋轉180°到浸液4浸液工位，氣缸夾緊（jǐn）膜組，馬達驅動卡緊上下端蓋。

2.將膜組件旋轉30°，使膜殼軸線與水平線夾（jiá）角為60°,打開4#反應釜液體抽吸泵，

將（jiāng）4#液體（tǐ）從膜組件殼（ké）體從下（xià）往上注入（rù）組件進入膜絲內部（bù）直到達到設置好的液體量。關閉4#反應釜液體抽吸泵（bèng）。

 3.將4#液體保持在膜組件內，浸泡 1min（程序可設置0-3 min，精（jīng）度1s）。

4.打開下部液體排放開關，排出廢液。

5. 將膜殼組件再反向旋轉30°，使膜殼垂直放置（膜殼軸線垂直）。

6.馬達驅動，退出上下（xià）端（duān）蓋，機器人抓取膜組，氣缸（gāng）鬆開，機器人將膜組搬運到浸液4吹掃工位（wèi），氣（qì）缸夾緊，馬達驅動上吹掃端蓋卡緊，打開通氣閥，將設置好的壓力、流量的壓縮氣體(由無（wú）油氣泵提供氣源)從上往下吹掃 1min（程序可設置0-5min，精度1s）。

7.吹掃完（wán）第一次後，馬達驅動退出吹掃端蓋，機器人抓緊膜組，氣缸鬆開，機器人（rén）移動膜組到設定的空（kōng）間（jiān）位置，垂直旋轉膜組180°，機器人再次將模組移動到吹掃工位，氣缸夾緊，馬達驅動上吹掃端蓋卡緊，進（jìn）行第二次吹掃，吹掃（sǎo） 1min（程序可設置0-5min，精度1s）。關閉壓縮氣體通氣閥。

8. 組件完成，機器人抓取（qǔ）膜組（zǔ）放置到卸料區。

注：1、以上（shàng）浸（jìn）液時間、吹掃時間、注入液體量均可以在觸摸屏人機界麵軟件中（zhōng）直接設置

2、每種規格膜組塗（tú）抹（mò）塗層的工作（zuò）程序可（kě）以在觸摸屏人機界麵（miàn）中另存，方便下次使用直（zhí）接調用，大（dà）大減少換線時間

3、6軸機器人編程可以在觸摸屏人機界麵中直接編程，不需要通過示教器編程，這樣降低編程難度，大量縮短編（biān）程時間，方便生（shēng）產運用