非（fēi）標自動（dòng）化設備開發、原理構思及（jí）設（shè）計流程的介紹

非標自動化設備就是指非（fēi）標準的自動化設備，即指非標設備（bèi）中（zhōng）的（de）具有（yǒu）自動化（huà）生產特點的產品。從結構上分析，包括由驅動原件（如伺服電機）+執行件（如減速器、調速器）組成的執行機構子係統，傳感檢測子係統和（hé）信息處（chù）理及控製子係（xì）統三部分。

      非標自動化設備開發（fā）的關鍵技術是機械本體設計（jì）和（hé）其他係統集成技術。整個非（fēi）標自動化設備的設計體（tǐ）係包含原理方案構思，常用器件及（jí）選型，係統集成（chéng）與控製。

      原理方案構思主要是設計流程、創新技法、運動（dòng）方案設計（jì）。

    常用器件及（jí）選（xuǎn）型包含傳動裝置（zhì）（調速器與選用、變頻器與選用、減速器與選用（yòng）、常用聯軸器與選用），運動機構（直線導軌與（yǔ）選（xuǎn）用、滾珠絲杆（gǎn）與選用（yòng）、帶輸送線與選用、同步帶與選用、凸輪分度機（jī）構及選用（yòng）、電動滑台機械手及選用（yòng）），執行元件（常用電氣式執行（háng）元件、常用氣動元器件及選（xuǎn）用（yòng）、常用液壓元器件與選用（yòng）），控製元器件（傳感器及選用、采集卡及選（xuǎn）用（yòng）、功率元（yuán）器件及選用、工業控製器及選用）。

    係統集（jí）成與控製包含（hán）人機工程及造型，支座（zuò）及機架，係統集成方法，係統控製（定點位置控（kòng）製，單軸運動控製，坐標（biāo）運動控製，張力控製）。

     非標自動化設備的一般設（shè）計流程如下：

提出需求

調研分析

確定任務（wù）需求

設備功能分析（xī）

分功能方案構思

組（zǔ）合成可能的總方案

方案是（shì）否合理判斷

決策——運動方案選定

總體布局構思

零部件草圖設計

運動學、動力學設計

是否合理

決策——總裝（zhuāng）圖（tú）

部（bù）件設計，零件設計，控製設計

編製技術文件（jiàn）

   創新的技法包含：頭腦（nǎo）風暴法、聯想創新法、類比創新法、形（xíng）態學矩（jǔ）陣、TRIZ理論。